Dalam tutorial ini, kami akan menunjukkan kepada Anda bagaimana membangun sebuah server web dengan ESP32 yang mengontrol posisi poros dari sebuah motor servo menggunakan slider. Pertama, kita akan melihat cara mengendalikan motor servo dengan ESP32, dan kemudian kita akan membangun server webnya.

Menghubungkan Motor Servo ke ESP32

Motor servo memiliki tiga kabel: daya, tanah (ground), dan sinyal. Biasanya, kabel daya berwarna merah, GND berwarna hitam atau coklat, dan kabel sinyal biasanya berwarna kuning, oranye, atau putih."

Tabel Kabel

Kabel	Warna
Daya	Merah
GND	Hitam, atau coklat
Sinyal	Kuning, oranye, atau putih

Ketika menggunakan motor servo kecil seperti S0009 seperti yang ditunjukkan pada gambar di bawah ini, Anda dapat memberinya pasokan daya langsung dari ESP32."

Tetapi jika Anda menggunakan lebih dari satu motor servo atau jenis lainnya, Anda mungkin perlu memberi pasokan daya ke servo Anda menggunakan sumber daya eksternal.

Jika Anda menggunakan motor servo kecil seperti S0009, Anda perlu menghubungkan:

GND -> pin GND ESP32;

Daya -> pin VIN ESP32;

Sinyal -> GPIO 13 (atau salah satu pin PWM lainnya).

Catatan Catatan: dalam kasus ini, Anda dapat menggunakan salah satu GPIO ESP32, karena setiap GPIO dapat menghasilkan sinyal PWM. Namun, kami tidak merekomendasikan penggunaan GPIO 9, 10, dan 11 yang terhubung ke flash SPI terintegrasi dan tidak direkomendasikan untuk penggunaan lain.

Skema

Dalam contoh kami, kami akan menghubungkan kabel sinyal ke GPIO 13. Jadi, Anda dapat mengikuti diagram skema berikut untuk menghubungkan motor servo Anda.

Skema ini menggunakan versi modul ESP32 DEVKIT V1 dengan 36 GPIO - jika Anda menggunakan model lain, harap periksa pinout untuk papan yang Anda gunakan.)

Bagaimana Mengendalikan Motor Servo?

Anda dapat mengatur posisi poros servo dalam berbagai sudut dari 0 hingga 180º. Servo dikendalikan menggunakan sinyal modulasi lebar pulsa (PWM). Ini berarti bahwa sinyal PWM yang dikirimkan ke motor akan menentukan posisi porosnya.

Untuk mengendalikan motor, Anda dapat menggunakan kemampuan PWM dari ESP32 dengan mengirimkan sinyal 50Hz dengan lebar pulsa yang sesuai. Atau Anda dapat menggunakan perpustakaan untuk membuat tugas ini menjadi lebih sederhana.

Menyiapkan Arduino IDE

Ada add-on untuk Arduino IDE yang memungkinkan Anda untuk memprogram ESP32 menggunakan Arduino IDE dan bahasa pemrogramannya. Ikuti salah satu tutorial berikut untuk menyiapkan Arduino IDE Anda agar dapat bekerja dengan ESP32, jika Anda belum melakukannya.

Setelah memastikan Anda telah menginstal add-on ESP32, Anda dapat melanjutkan tutorial ini.

Menginstal ESP32_Arduino_Servo_Library

Perpustakaan ESP32 Arduino Servo memudahkan pengendalian motor servo dengan ESP32 Anda, menggunakan Arduino IDE. Ikuti langkah-langkah berikut untuk menginstal perpustakaan di Arduino IDE Anda:

Klik di sini untuk mengunduh ESP32_Arduino_Servo_Library. Anda harus memiliki folder .zip di folder Unduhan Anda.
Ekstrak folder .zip dan Anda akan mendapatkan folder ESP32-Arduino-Servo-Library-Master
Ganti nama folder Anda dari ESP32-Arduino-Servo-Library-Master menjadi ESP32_Arduino_Servo_Library
Pindahkan folder ESP32_Arduino_Servo_Library ke folder perpustakaan instalasi Arduino IDE Anda
Terakhir, buka kembali Arduino IDE Anda

Menguji Contoh

Setelah menginstal perpustakaan, buka Arduino IDE Anda. Pastikan Anda telah memilih papan ESP32, lalu buka File > Contoh > ServoESP32 > Simple Servo.


/*********
  Rui Santos
  Complete project details at https://randomnerdtutorials.com  
  Written by BARRAGAN and modified by Scott Fitzgerald
*********/

#include 

Servo myservo;  // create servo object to control a servo
// twelve servo objects can be created on most boards

int pos = 0;    // variable to store the servo position

void setup() {
  myservo.attach(13);  // attaches the servo on pin 13 to the servo object
}

void loop() {
  for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) { // goes from 0 degrees to 180 degrees
    // in steps of 1 degree
    myservo.write(pos);              // tell servo to go to position in variable 'pos'
    delay(15);                       // waits 15ms for the servo to reach the position
  }
  for (pos = 180; pos >= 0; pos -= 1) { // goes from 180 degrees to 0 degrees
    myservo.write(pos);              // tell servo to go to position in variable 'pos'
    delay(15);                       // waits 15ms for the servo to reach the position
  }
}

Memahami Kode

Sketsa ini memutar motor servo 180 derajat ke satu sisi, dan 180 derajat ke sisi lainnya. Mari kita lihat bagaimana cara kerjanya.

Pertama, Anda perlu menyertakan perpustakaan Servo:


#include <Servo.h>

Kemudian, Anda perlu membuat objek servo. Dalam kasus ini, objek tersebut dinamai myservo.


Servo myservo;

setup()

Dalam fungsi setup(), Anda menginisialisasi komunikasi serial untuk tujuan debugging, dan menghubungkan GPIO 13 ke objek servo."


void setup() {
  myservo.attach(13);
}

loop()

Dalam loop(), kita mengubah posisi poros motor dari 0 hingga 180 derajat, dan kemudian dari 180 hingga 0 derajat. Untuk mengatur poros ke posisi tertentu, Anda hanya perlu menggunakan metode write() dalam objek servo. Anda mengirimkan sebagai argumen, sebuah angka integer dengan posisi dalam derajat."


myservo.write(pos);

Menguji Sketsa

Unggah kode ke ESP32 Anda. Setelah mengunggah kode, Anda seharusnya melihat poros motor berputar ke satu sisi dan kemudian ke sisi lainnya.

Membuat Server Web ESP32

Sekarang bahwa Anda tahu bagaimana mengendalikan servo dengan ESP32, mari buat server web untuk mengendalikannya (pelajari lebih lanjut tentang cara membangun Server Web ESP32). Server web yang akan kita bangun:

Mengandung slider dari 0 hingga 180, yang dapat Anda sesuaikan untuk mengontrol posisi poros servo;
Nilai slider saat ini secara otomatis diperbarui di halaman web, serta posisi poros, tanpa perlu merefresh halaman web. Untuk ini, kami menggunakan AJAX untuk mengirim permintaan HTTP ke ESP32 di latar belakang;
Mererefresh halaman web tidak mengubah nilai slider maupun posisi poros.

Membuat Halaman HTML

Mari mulai dengan melihat teks HTML yang perlu dikirimkan oleh ESP32 ke peramban Anda.

ESP32 with Servo

Position:

CNC STORE BANDUNG

KUNJUNGI KAMI