KUNJUNGI KAMI

KUNJUNGI KITA DI BUKALAPAK, TOKOPEDIA DAN SHOPEE
Tampilkan postingan dengan label ARDUINO. Tampilkan semua postingan
Tampilkan postingan dengan label ARDUINO. Tampilkan semua postingan

TUTORIAL MENGGUNAKAN BME280 DENGAN ARDUINO UNTUK MENGUKUR SUHU, KELEMBABAN DAN TEKANAN

    


Sensor BME280 Bosch adalah sensor presisi yang digunakan dalam berbagai aplikasi mulai dari pemantauan cuaca hingga kontrol game hingga pengukuran ketinggian di mana diperlukan akurasi hanya beberapa kaki.

Sensor ini mudah digunakan, sudah dikalibrasi sebelumnya, dan tidak memerlukan komponen tambahan, sehingga Anda dapat mulai mengukur kelembaban relatif, suhu, tekanan barometrik, dan ketinggian dalam waktu singkat.

Jadi, mari kita mengenal BME280, yang sudah banyak kita dengar.

Mengukur Suhu


BME280 dapat mengukur suhu mulai dari -40°C hingga 85°C. Pada rentang suhu 0 hingga 65°C, akurasinya adalah ±1,0°C; di luar rentang tersebut, akurasinya turun menjadi ±1,5°C.


Perlu dicatat bahwa pengukuran suhu ini digunakan secara internal untuk mengkalibrasi sensor tekanan dan kelembaban. Karena sensor menghasilkan panas sendiri, suhu yang diukur biasanya sedikit lebih tinggi dari suhu sebenarnya. Jika hal ini penting untuk proyek Anda, bandingkan suhu yang diukur dengan suhu sebenarnya dan terapkan offset jika perlu.

Mengukur Kelembaban

BME280 dapat mengukur kelembaban relatif dari 0 hingga 100% dengan akurasi ±3%.

Menurut datasheet, sensor dapat mengukur hingga 100% kelembaban pada rentang suhu 0 hingga 60°C. Namun, kelembaban maksimum yang dapat diukur menurun pada suhu yang sangat tinggi dan rendah.

Mengukur Tekanan

BME280 dapat mengukur tekanan antara 300Pa hingga 1100 hPa dengan akurasi absolut ±1 hPa.

Pada rentang suhu 0 hingga 65°C, akurasi penuh diperoleh, menghasilkan akurasi pengukuran ketinggian sekitar ±1 meter. Di luar rentang itu, akurasi turun menjadi 1,7 hPa.

Menghitung Ketinggian / Elevansi

BME280 dapat mengukur tekanan dengan presisi tinggi (kebisingan ketinggian rendah 0,25m) sehingga dapat juga digunakan sebagai altimeter dengan akurasi ±1 meter.

Sebelum melanjutkan, penting untuk memahami perbedaan antara Ketinggian Absolut dan Ketinggian Relatif. Istilah "ketinggian absolut" mengacu pada ketinggian di atas permukaan laut (MSL), sedangkan "ketinggian relatif" mengacu pada ketinggian di atas permukaan tanah (AGL).

Perlu dicatat bahwa BME280 tidak dapat langsung mengukur ketinggian tetapi dapat memperkirakannya menggunakan pembacaan tekanan. Karena BME280 sangat baik dalam mengukur tekanan, ia dapat menghitung ketinggian relatif secara akurat. Misalnya, jika Anda mengetahui ketinggian benda yang diletakkan di atas meja dan Anda memindahkannya ke lantai, BME280 akan menunjukkan penurunan ketinggian 2 kaki.

Namun, jika Anda mencoba mengukur ketinggian absolut, hal-hal menjadi sedikit lebih rumit karena BME280 perlu mengetahui tekanan permukaan laut saat ini.

Jadi, untuk mendapatkan pengukuran ketinggian absolut yang akurat, konstanta SEA_LEVEL_PRESSURE disediakan dalam contoh kode di bawah ini, yang harus Anda perbarui dengan tekanan permukaan laut saat ini di lokasi Anda.

Riview Perangkat Keras

IC BME280

Pada inti modul ini terdapat sensor suhu, kelembaban, dan tekanan digital generasi berikutnya dari Bosch - BME280. Ini merupakan penerus dari sensor-sensor seperti BMP180, BMP085, dan BMP183.



Daya

Modul ini dilengkapi dengan regulator tegangan LM6206 3.3V dan Penerjemah Tegangan I2C, sehingga Anda dapat menggunakannya dengan mikrokontroler logika 3.3V atau 5V seperti Arduino tanpa khawatir.



Pemakaian Daya dan Regulator Tegangan I2C Modul BME280
BME280 mengonsumsi kurang dari 1mA selama pengukuran dan hanya 5μA saat tidak digunakan. Karena konsumsi daya yang rendah, sensor ini dapat digunakan dalam perangkat bertenaga baterai seperti ponsel, modul GPS, dan jam tangan.

Antarmuka I2C

Modul BME280 berkomunikasi melalui I2C dan mendukung dua alamat I2C, yaitu 0x76 dan 0x77, memungkinkan penggunaan dua sensor pada bus yang sama.

Alamat I2C default modul ini adalah 0x76HEX, yang dapat dengan mudah diubah menjadi 0x77HEX menggunakan jumper solder yang disediakan.



Untuk mengubah alamat i2c menjadi 0x77, potong jejak antara pad tembaga tengah dan kiri dengan pisau tajam. Kemudian, tambahkan gumpalan solder antara pad tembaga tengah dan kanan untuk menyambungkannya.

Spesifikasi Teknis 


Bersukut Spesifikasinya : 


Input voltage3.3V – 5V
Current consumption1mA (typ.) and 5μA (idle)
Temperature-40°C to 85°C (±1.0°C accuracy)
Humidity0 to 100% RH (±3% accuracy)
Pressure300Pa to 1100 hPa (±1 hPa accuracy)
Altitude0 to 30,000 ft. (±1 m accuracy)

Untuk informasi lebih lanjut, silakan lihat lembar data di bawah ini.


Diagram Pin Sensor BME280

Modul BME280 hanya memiliki 4 pin yang berinteraksi dengan dunia luar. Koneksi-koneksi tersebut adalah sebagai berikut


VIN memberikan pasokan daya ke modul. Hubungkan tegangan antara 3.3V dan 5V ke pin ini.

GND adalah pin tanah.

SCL adalah pin clock serial untuk antarmuka I2C.

SDA adalah pin data serial untuk antarmuka I2C.

Menghubungkan Modul BME280 ke Arduino
Mari menghubungkan modul BME280 ke Arduino.

Koneksi-koneksi ini cukup sederhana. Mulailah dengan menghubungkan pin VCC ke output 5V Arduino dan pin GND ke ground.

Sekarang, kita tinggal dengan pin-pin yang digunakan untuk komunikasi I2C. Perhatikan bahwa setiap papan Arduino memiliki pin I2C yang berbeda-beda yang harus dihubungkan dengan benar. Pada papan Arduino dengan tata letak R3, pin SDA (garis data) dan SCL (garis clock) berada di header pin yang dekat dengan pin AREF. Mereka juga disebut sebagai A5 (SCL) dan A4 (SDA).

Tabel berikut mencantumkan koneksi pin.

Diagram di bawah ini menunjukkan bagaimana menghubungkan semua komponen




Instalasi Library  yang Diperlukan

Untuk mulai membaca data sensor, Anda harus terlebih dahulu menginstal Library BME280 dari Adafruit. Library ini tersedia dari manajer library  Arduino.

Untuk menginstal Library, buka Sketch > Include Library > Manage Libraries... Tunggu hingga Library Manager mengunduh indeks library dan memperbarui daftar library yang diinstal.



Filter  pencarian Anda dengan memasukkan 'bme280'. Cari Library Adafruit BME280 oleh Adafruit. Klik pada entri tersebut, lalu pilih Install.


Library  sensor BME280 menggunakan dukungan backend Adafruit Sensor. Jadi, cari Adafruit Unified Sensor dan pasang juga (Anda mungkin perlu menggulir/scroll  sedikit).


Kode Contoh Arduino

Berikut adalah program sederhana yang membaca suhu, kelembaban relatif, tekanan, dan perkiraan ketinggian dari modul BME280 dan mencetaknya di monitor serial.

#include <Wire.h>
#include <Adafruit_Sensor.h>
#include <Adafruit_BME280.h>

#define SEALEVELPRESSURE_HPA (1013.25)

Adafruit_BME280 bme;

void setup() {
	Serial.begin(9600);

	if (!bme.begin(0x76)) {
		Serial.println("Could not find a valid BME280 sensor, check wiring!");
		while (1);
	}
}

void loop() {
	Serial.print("Temperature = ");
	Serial.print(bme.readTemperature());
	Serial.println("*C");

	Serial.print("Pressure = ");
	Serial.print(bme.readPressure() / 100.0F);
	Serial.println("hPa");

	Serial.print("Approx. Altitude = ");
	Serial.print(bme.readAltitude(SEALEVELPRESSURE_HPA));
	Serial.println("m");

	Serial.print("Humidity = ");
	Serial.print(bme.readHumidity());
	Serial.println("%");

	Serial.println();
	delay(1000);
}
Anda seharusnya melihat keluaran yang serupa di monitor serial


Penjelasan Kode:

Sketsa ini dimulai dengan menyertakan tiga libraries, yaitu Wire.h, Adafruit Sensor.h, dan Adafruit BME280.h.
#include <Wire.h>
#include <Adafruit_Sensor.h>
#include <Adafruit_BME280.h>
Variabel SEALEVELPRESSURE_HPA kemudian didefinisikan. Variabel ini menyimpan tekanan permukaan laut dalam milibar dan digunakan untuk menghitung ketinggian absolut untuk tekanan tertentu dengan membandingkannya dengan tekanan permukaan laut. Nilai default (1013.25) digunakan dalam sketsa ini, tetapi untuk hasil yang akurat, gantilah dengan tekanan permukaan laut saat ini di lokasi Anda.

Objek dari library Adafruit BME280 juga dibuat sehingga kita dapat mengakses fungsinya.
#define SEALEVELPRESSURE_HPA (1013.25)

Adafruit_BME280 bme;
Pada bagian setup kode, kita menginisialisasi komunikasi serial dengan PC dan memanggil fungsi begin().

Fungsi begin(I2C_ADDR) mengambil alamat I2C modul sebagai parameter. Jika Anda mengubah alamat I2C modul Anda, Anda harus menentukannya dengan benar. Fungsi ini menginisialisasi antarmuka I2C dengan alamat I2C yang diberikan dan memvalidasi ID chip. Kemudian, chip diatur ulang secara lunak (soft-reset) dan menunggu sensor melakukan kalibrasi setelah bangun dari tidur.

Serial.begin(9600);

if (!bme.begin(0x76)) {
	Serial.println("Could not find a valid BME280 sensor, check wiring!");
	while (1);
}
Pada bagian loop kode, kami menggunakan fungsi-fungsi berikut untuk membaca suhu, kelembaban relatif, dan tekanan barometrik dari modul BME280.

Fungsi readTemperature() mengembalikan nilai suhu.

Fungsi readPressure() mengembalikan nilai tekanan barometrik.

Fungsi readAltitude(SEALEVELPRESSURE_HPA) menghitung ketinggian (dalam meter) dengan membandingkan tekanan atmosfer yang ditentukan (dalam hPa) dengan tekanan permukaan laut (dalam hPa).

Fungsi readHumidity() mengembalikan nilai kelembaban relatif.
 Serial.print("Temperature = ");
Serial.print(bme.readTemperature());
Serial.println("*C");

Serial.print("Pressure = ");
Serial.print(bme.readPressure() / 100.0F);
Serial.println("hPa");

Serial.print("Approx. Altitude = ");
Serial.print(bme.readAltitude(SEALEVELPRESSURE_HPA));
Serial.println("m");

Serial.print("Humidity = ");
Serial.print(bme.readHumidity());
Serial.println("%");
Referensi 
"Interface BME280 Temperature, Humidity & Pressure Sensor with Arduino", Last Minute Engineer , https://lastminuteengineers.com/bme280-arduino-tutorial/

Bagaimana RCWL-0516 Microwave Radar Motion Sensor Bekerja & Menghubungkannya dengan Arduino

Untuk sebagian besar proyek Arduino kita yang memerlukan informasi apakah seseorang telah meninggalkan atau memasuki area, sensor PIR adalah pilihan yang sangat baik. Namun, karena mereka hanya mendeteksi gerakan dari makhluk hidup, mereka akan menghasilkan lebih sedikit alarm palsu.

Nah, di sinilah sensor microweave seperti RCWL-0516 berguna, Sensor microwave RCWL-0516 mendeteksi setiap gerakan dari objek apa pun dan tidak bergantung pada tanda panas, sehingga lebih dapat diandalkan di lingkungan panas di mana sensor PIR mungkin tidak begitu efektif

Sebelum masuk ke detail-detail teknis, mari kita pertama-tama memahami bagaimana sebenarnya cara kerja sensor RCWL-0516.

Bagaimana cara kerja radar Doppler?


Modul RCWL-0516 menggunakan "Radar Doppler", yaitu radar khusus yang memanfaatkan Efek Doppler (juga dikenal sebagai pergeseran Doppler) untuk mendeteksi gerakan dan memicu peringatan kedekatan.

i Apa itu Efek Doppler? Efek Doppler, dinamai dari fisikawan Austria Christian Doppler yang mengusulkan istilah ini pada tahun 1842, menjelaskan perubahan frekuensi yang diamati oleh pengamat stasioner saat sumber frekuensi bergerak. Hal ini berlaku untuk semua jenis gelombang, seperti air, cahaya, radio, dan suara.

Efek ini adalah sesuatu yang mungkin sering Anda dengar, bahkan mungkin tanpa menyadarinya, seperti sirene yang nadanya turun saat ambulans lewat.



Saat ambulans mendekati Anda, gelombang suara dari sirene dipadatkan menjadi jarak yang lebih pendek, meningkatkan frekuensi mereka, yang kita dengar sebagai nada yang lebih tinggi. Kebalikannya terjadi ketika ambulans bergerak menjauh dari Anda, menyebabkan gelombang suara menjadi lebih rendah frekuensinya dan lebih rendah nadanya. Akibatnya, Anda mendengar penurunan nada sirene yang nyata saat melewati.

Radar Doppler bekerja dengan memantulkan sinyal microwave dari target yang diinginkan dan membaca frekuensi sinyal yang kembali. Dengan menganalisis bagaimana gerakan target telah mengubah frekuensi sinyal yang dikirim, kecepatan target dapat diukur.

Anda mungkin pernah melihat petugas polisi menggunakan alat radar kecepatan untuk menangkap orang yang berkendara terlalu cepat. Alat radar kecepatan ini, seperti jenis radar lainnya, terdiri dari pemancar dan penerima gelombang mikro. Mereka mengirimkan sinyal mikro dan kemudian menerimanya setelah memantul dari target.

Karena efek Doppler, jika objek bergerak menuju atau menjauh dari alat tersebut, frekuensi sinyal mikro yang dipantulkan berbeda dari sinyal yang dikirimkan.                   


Ketika sebuah mobil mendekati radar, frekuensi sinyal yang dikembalikan lebih tinggi daripada frekuensi sinyal yang dikirimkan; ketika mobil menjauh, frekuensinya lebih rendah.


Berdasarkan perbedaan frekuensi tersebut, radar speed gun menghitung kecepatan mobil tempat sinyal dipantulkan.


Gambaran Umum Perangkat RCWL-0516

Modul RCWL-0516 adalah sensor aktif, tidak seperti HC-SR501 Pasif Inframerah (PIR) yang bersifat pasif. Sensor ini memancarkan gelombang mikro pada frekuensi sekitar 3,18 GHz dan mengukur radiasi yang dipantulkan kembali.

RCWL-0516 sendiri cukup sederhana dan berfungsi langsung begitu diaktifkan. Cukup berikan daya antara 4V–28V dan ground. Keluaran sensor menjadi HIGH selama dua detik saat mendeteksi gerakan dan menjadi LOW saat dalam keadaan diam (tanpa gerakan terdeteksi).

Dan yang terbaik, sensor ini dapat mendeteksi gerakan hingga jarak 7 meter dengan konsumsi arus yang sangat rendah, hanya di bawah 3 mA.

RCWL-9196 IC

Inti dari sensor RCWL-0516 adalah penkontrol radar Doppler IC dengan kode RCWL-9196. IC ini sangat mirip dengan IC BISS0001 yang digunakan pada sensor PIR.



Chip ini juga mendukung pemicu berulang (repeat triggers) dan memiliki area deteksi 360 derajat tanpa titik buta. Artinya, sensor dapat mendeteksi gerakan dari segala arah tanpa ada ruang yang tidak terdeteksi.

Antena Microwave dan Penguat Daya RF

Inti dari sirkuit RF sensor ini adalah penguat daya RF MMBR941M. Komponen ini berfungsi menangkap sinyal RF berdaya rendah dan meningkatkannya ke tingkat daya yang lebih tinggi. Biasanya, penguat daya RF ini mensuplai antena sensor.




Karena antena gelombang mikro terintegrasi langsung pada PCB itu sendiri, RCWL-0516 menjadi unit yang sepenuhnya mandiri. Artinya, tidak memerlukan komponen tambahan untuk berfungsi, sehingga memudahkan pemasangan dan penggunaan.

Power 

RCWL-0516 menggunakan kurang dari 3 mA arus listrik dan beroperasi antara 4 hingga 28 volt, menjadikannya komponen ideal untuk desain berdaya baterai.

Selain itu, sensor ini dilengkapi dengan regulator tegangan 3.3V yang dapat menyuplai hingga 100 mA arus listrik untuk memberdayakan rangkaian eksternal.


Tegangan Operasi 
4-28V (umumnya 5V)
Jarak deteksi  5-7 Meter
Konsumsi Arus Maks  ~2,7 mA
Frekuensi Operasi  ~3,18 GHz
Daya Transmisi  30 mW (maks)
Durasi Sinyal  ~2 detik
Output Teratur  3,3V, 100 mA

Komponen Opsional – LDR

Sensor RCWL-0516 memiliki fitur menarik lainnya, yaitu dukungan untuk resistor peka cahaya (LDR) opsional. LDR berfungsi sebagai sakelar otomatis yang memungkinkan sensor hanya beroperasi dalam kondisi gelap.Ini berguna untuk membangun sistem pencahayaan yang peka terhadap gerakan.


Sebenarnya, ada dua cara untuk menghubungkan sebuah LDR ke sensor.

  • Dengan menggunakan dua pad CDS di bagian atas sensor.
  • Dengan menggunakan pin CDS di bagian bawah dan menghubungkan LDR antara pin tersebut dan ground.
Apa yang dimaksud dengan CDS?

CDS merupakan singkatan dari cadmium sulfida, yang merupakan komponen fotoaktif pada sebagian besar LDR (resistor tergantung cahaya). Oleh karena itu, LDR kadang-kadang disebut juga sebagai fotoresistor CDS.


Pengaturan Jumper RCWL-0516

Jika Anda melihat dengan cermat pada modul, Anda akan melihat tiga solder jumper di bagian belakang




Dengan memasang resistor dan kapasitor yang sesuai pada jumper-jumper ini, Anda dapat mengubah pengaturan default sensor

C-TM (Penyesuaian Panjang Pulsa): Dengan memasang kapasitor SMD yang sesuai pada C-TM, Anda dapat memperpanjang panjang pulsa keluaran. Panjang pulsa default adalah 2 detik. Nilai kapasitor yang lebih tinggi menghasilkan pulsa yang lebih lama. Sebagai contoh, 0,2µF memperpanjang pulsa keluaran menjadi 50 detik, sementara 1µF memperpanjangnya menjadi 250 detik.

R-GN (Penyesuaian Jarak Deteksi): Dengan memasang resistor yang sesuai pada R-GN, Anda dapat mengurangi jarak deteksi sensor. Secara default, jarak deteksi diatur pada 7m. Sebuah resistor 1M mengurangi jarak deteksi menjadi 5m, sementara resistor 270K menguranginya menjadi 1,5m.

R-CDS (Penyesuaian Sensitivitas Cahaya): Ini adalah alternatif untuk menyolder LDR. Setiap resistor dalam rentang 47K – 100K akan cukup. Semakin rendah nilainya, semakin terang cahaya yang diperlukan untuk menonaktifkan pemicu.

Pinout Sensor RCWL-0516

Sensor RCWL-0516 membawa keluar koneksi-koneksi berikut :



3V3 adalah output dari regulator 3.3V yang ada di dalam modul, bukan input pasokan daya. Jika Anda memerlukan output 3.3V yang bersih untuk memberi daya pada rangkaian logika eksternal, Anda dapat menggunakannya. Ini dapat menyediakan hingga 100mA arus.

GND adalah pin ground. Pin OUT adalah output logika TTL 3.3V. Output ini menjadi HIGH selama dua detik ketika mendeteksi gerakan dan menjadi LOW ketika dalam keadaan diam (tanpa gerakan terdeteksi).

VIN adalah pasokan daya untuk sensor. Anda dapat menghubungkan tegangan input di antara 4 hingga 28V ke pin ini, meskipun umumnya digunakan tegangan 5V.

CDS pins adalah tempat Anda dapat memasang resistor tergantung cahaya (LDR). Menambahkan komponen ini memungkinkan RCWL-0516 beroperasi hanya dalam kondisi gelap.

Eksperimen 1: Menggunakan Sensor RCWL-0516 sebagai Unit Mandiri

Salah satu alasan mengapa sensor RCWL-0516 sangat populer adalah karena merupakan sensor yang sangat serbaguna dan cukup mampu berdiri sendiri. Anda dapat meningkatkan serbaguna sensor ini lebih jauh dengan menghubungkannya ke mikrokontroler seperti Arduino.

Untuk eksperimen pertama kami, kami akan menggunakan RCWL-0516 untuk menunjukkan seberapa berguna sensor ini ketika berdiri sendiri.

Pengkabelan untuk eksperimen ini sangat sederhana. Hubungkan baterai ke VIN dan GND sensor, dan hubungkan LED merah kecil ke pin output melalui resistor pembatas arus 220Ω. Itu saja!

Sekarang, ketika RCWL-0516 mendeteksi gerakan, pin output akan menjadi "HIGH" dan menyalakan LED!'


Anda dapat menghubungkan output ini langsung ke modul relay jika Anda ingin mengaktifkan/mematikan sesuatu berdasarkan gerakan.

i  Sinyal radar dapat menembus bahan non-konduktif seperti plastik. Ini berarti Anda dapat menempatkan salah satu sensor ini di dalam suatu penutup plastik jika ingin menyembunyikannya atau melindunginya dari kerusakan yang tidak disengaja.

Eksperimen 2: Menambahkan LDR

Pada eksperimen berikutnya, kita akan menggunakan LDR (atau Resistor Tergantung Cahaya).

Menghubungkan LDR sangat mudah. Anda dapat menggunakan dua pad CDS di bagian atas sensor yang dirancang khusus untuk melekatkan LDR, atau menggunakan pin CDS di bagian bawah dan menghubungkan LDR antara pin tersebut dan ground.

Anda dapat menggunakan LDR apa pun yang dapat Anda dapatkan. Selain itu, LDR tidak memiliki polaritas, sehingga Anda dapat menghubungkannya dalam arah apa pun yang Anda inginkan.


Ketika LDR terpapar cahaya, Anda akan melihat bahwa sensor tidak menghasilkan output. Namun, begitu ruangan menjadi gelap, sensor ini kembali beroperasi normal.

Ini memiliki beberapa penggunaan di dunia nyata, seperti mengendalikan pencahayaan ruangan atau mendeteksi intruder pada malam hari.


Eksperimen 3: Membaca RCWL-0516 dengan Arduino

Pada eksperimen berikutnya, kita akan menggunakan Arduino untuk terus-menerus memeriksa pin sensor untuk melihat apakah ada deteksi gerakan.

Proyek ini tentu saja dapat diperluas untuk merespons gerakan dengan berbagai cara, seperti menghidupkan dan mematikan lampu, mengaktifkan kipas atau properti Halloween, atau bahkan mengambil gambar seorang intruder.

Penyambungan/Pengkabelan 

Menghubungkan sensor RCWL-0516 ke Arduino sangatlah mudah. Beri daya pada RCWL-0516 dengan 5V dan hubungkan ground ke ground. Karena RCWL-0516 berfungsi sebagai output digital, yang perlu Anda lakukan hanyalah mendengarkan pin output. Jadi hubungkan output ke pin digital #8 pada Arduino


Sekarang Anda siap untuk mengunggah beberapa kode dan membuat RCWL-0516 berfungsi.

Kode Arduino

Kodenya sangat sederhana. Pada dasarnya, itu hanya melacak apakah input ke pin #8 berada pada keadaan HIGH atau LOW.
 int ledPin = 13;                // choose the pin for the LED
int inputPin = 8;               // choose the input pin (for Radar sensor)
int motionState = LOW;          // we start, assuming no motion detected
int val = 0;                    // variable for reading the pin status
 
void setup() {
  pinMode(ledPin, OUTPUT);      // declare LED as output
  pinMode(inputPin, INPUT);     // declare sensor as input
 
  Serial.begin(9600);
}
 
void loop() {
  val = digitalRead(inputPin);  // read input value
  
  if (val == HIGH) {  // check if the input is HIGH
    digitalWrite(ledPin, HIGH);  // turn LED ON
    
    if (motionState == LOW) {
      Serial.println("Motion detected!"); // print on output change
      motionState = HIGH;
    }
  }
  else {
    digitalWrite(ledPin, LOW); // turn LED OFF
    
    if (motionState == HIGH) {
      Serial.println("Motion ended!");  // print on output change
      motionState = LOW;
    }
  }
}
Dengan sensor menghadap ke atas, gesekkan tangan Anda di atas sensor. Anda seharusnya melihat pesan "Deteksi Gerakan" tercetak di terminal serial


Referensi : 
"How RCWL-0516 Microwave Radar Motion Sensor Works & Interface It With Arduino", Last Minute Engineer, https://lastminuteengineers.com/rcwl0516-microwave-radar-motion-sensor-arduino-tutorial/

Cara Kerja Sensor PIR HC-SR501 & Menghubungkannya dengan Arduino

 


Apakah kamu ingin membangun alarm keamanan rumah atau kamera jejak, atau mungkin kamu ingin membangunkan hiasan Halloween yang bergerak ketika anak-anak datang berkeliling meminta permen ke pintu kamu, maka kamu pasti harus mempertimbangkan untuk mendapatkan sensor Pasif Inframerah (PIR) HC-SR501.

Sensor PIR memungkinkan kamu untuk mendeteksi ketika seseorang atau hewan bergerak masuk atau keluar dari jangkauan sensor. Sensor ini adalah apa yang akan kamu temukan dalam sebagian besar sistem keamanan modern, sakelar lampu otomatis, pembuka pintu garasi, dan aplikasi serupa di mana kita ingin merespons gerakan.

Sebelum masuk ke detail lebih lanjut, mari kita pahami dulu bagaimana sebenarnya cara kerja sensor PIR."

Bagaimana cara kerja sensor PIR?


Semua objek, termasuk tubuh manusia, pada suhu di atas nol mutlak (0 Kelvin / -273,15 °C) memancarkan energi panas dalam bentuk radiasi inframerah. Semakin panas suatu objek, semakin banyak radiasi yang dipancarkannya. Radiasi ini tidak terlihat oleh mata manusia karena dipancarkan pada panjang gelombang inframerah. Sensor PIR dirancang khusus untuk mendeteksi tingkat radiasi inframerah seperti ini.

Sensor PIR terdiri dari dua bagian utama:"

1. Sebuah sensor piroelektrik, yang dapat Anda lihat dalam gambar di bawah ini sebagai logam bundar dengan kristal berbentuk persegi di tengahnya.

2. Sebuah lensa khusus yang disebut lensa fresnel yang mengarahkan sinyal inframerah ke sensor piroelektrik.



Sensor Piroelektrik

Sebuah sensor piroelektrik terdiri dari sebuah jendela dengan dua slot persegi panjang dan terbuat dari bahan (biasanya silikon berlapis) yang memungkinkan radiasi inframerah untuk melewatinya. Di belakang jendela, terdapat dua elektroda sensor inframerah terpisah, satu bertanggung jawab untuk menghasilkan output positif dan yang lainnya untuk menghasilkan output negatif.

Kedua elektroda dihubungkan sehingga saling menghapus satu sama lain. Hal ini karena kita mencari perubahan dalam tingkat IR dan bukan tingkat IR lingkungan. Itu sebabnya ketika satu bagian melihat lebih atau kurang radiasi IR daripada yang lain, kita mendapatkan output.


Ketika tidak ada pergerakan di sekitar sensor, kedua slot mendeteksi jumlah radiasi inframerah yang sama, menghasilkan sinyal output nol.

Tetapi ketika tubuh hangat seperti manusia atau hewan lewat, pertama-tama ia melintasi setengah dari sensor. Ini menyebabkan perubahan diferensial positif antara kedua bagian. Ketika tubuh hangat melintasi setengah lain dari sensor (keluar dari wilayah sensor), kebalikannya terjadi, dan sensor menghasilkan perubahan diferensial negatif. Dengan membaca perubahan tegangan ini, gerakan terdeteksi."


Lensa Fresnel

Mungkin kamu merasa bahwa lensa Fresnel yang digunakan di sini sebenarnya tidak melakukan apa-apa. Faktanya, inilah yang meningkatkan jangkauan dan bidang pandang sensor PIR. Konstruksi yang ramping dan ringan serta kemampuan mengumpulkan cahaya yang sangat baik membuatnya sangat berguna untuk membuat PIR ukuran kecil namun kuat.

Sebuah lensa Fresnel terdiri dari serangkaian alur konsentrik yang digariskan pada plastik. Kontur-kontur ini bertindak sebagai permukaan pemfokusan individual, mengumpulkan sinar cahaya sejajar pada titik fokus. Akibatnya, lensa Fresnel, meskipun lebih kecil dalam ukuran, mampu memfokuskan cahaya secara serupa dengan lensa optik konvensional.



Sebenarnya, untuk meningkatkan jangkauan dan bidang pandang sensor PIR, lensa ini dibagi menjadi beberapa bagian fasit, setiap bagian adalah lensa Fresnel terpisah.


Fasit-fasit yang berbeda dan sub-lensa menciptakan berbagai area/zona deteksi yang saling tumpang tindih. Itulah mengapa pusat-pusat lensa 'tidak konsisten' pada gambar di atas - setiap satu menunjuk ke setengah berbeda dari elemen sensor PIR.


Ikhtisar Perangkat Sensor PIR HC-SR501

Untuk sebagian besar proyek Arduino kami yang memerlukan deteksi apakah seseorang telah keluar atau masuk ke dalam area, sensor PIR HC-SR501 adalah pilihan yang bagus. Ini memiliki konsumsi daya rendah, biaya rendah, mudah dihubungkan, dan sangat populer di kalangan hobiis.

Sensor PIR ini sendiri cukup sederhana dan dapat digunakan langsung. Cukup berikan daya 5V - 12V dan ground. Output sensor akan menjadi HIGH ketika mendeteksi gerakan dan menjadi LOW ketika tidak ada gerakan (tidak mendeteksi gerakan).

Dengan menghubungkan output ini ke mikrokontroler, kamu dapat merespons gerakan dengan menghidupkan/mematikan lampu, mengaktifkan kipas angin, mengaktifkan hiasan Halloween, atau bahkan mengambil gambar penyerbu.

Dan yang terbaik adalah bahwa sensor ini mengonsumsi kurang dari 2mA arus dan dapat mendeteksi gerakan hingga 7 meter (21 kaki) dengan kendali sensitivitas.

Pengendali PIR BISS0001

Di tengah modul ini terdapat IC pengendali pasif inframerah (PIR) - BISS0001. Karena kekebalan terhadap noise yang diberikannya, BISS0001 adalah salah satu pengendali PIR yang paling stabil yang tersedia.

Chip ini mengambil output dari sensor piroelektrik dan melakukan beberapa pemrosesan kecil untuk menghasilkan pulsa output digital.


Kamu dapat mempelajari lebih lanjut tentang BISS0001 dari lembar data.

Daya

Modul ini dilengkapi dengan regulator tegangan presisi 3.3V, sehingga dapat ditenagai oleh tegangan DC apa pun mulai dari 4.5 hingga 12 volt, meskipun umumnya menggunakan 5V.

Modul ini dilengkapi dengan dioda perlindungan (juga dikenal sebagai dioda keselamatan) untuk melindungi modul dari tegangan dan arus terbalik. Jadi, bahkan jika kamu secara tidak sengaja menghubungkan daya dengan polaritas yang salah, modul kamu tidak akan rusak.


Penyesuaian Sensitivitas

Sensor PIR memiliki potensiometer di bagian belakang untuk menyesuaikan sensitivitas.


Potensiometer ini mengatur jangkauan deteksi maksimum. Sensitivitas dapat diatur dalam rentang sekitar 3 meter hingga 7 meter. Namun, topologi ruanganmu dapat memengaruhi jangkauan sebenarnya yang kamu dapatkan. Memutar potensiometer searah jarum jam akan meningkatkan sensitivitas dan dengan demikian jangkauan, dan sebaliknya.


Penyesuaian Waktu Tunda

Ada potensiometer lain di belakang sensor PIR untuk menyesuaikan Waktu Tunda.


Potensiometer ini mengatur berapa lama output akan tetap HIGH setelah gerakan terdeteksi. Ini dapat diatur dari 1 detik hingga sekitar 3 menit. Memutar potensiometer searah jarum jam akan meningkatkan tunda, sementara memutar potensiometer berlawanan arah jarum jam akan mengurangi tunda.

Pemilihan Jumper Pemicu

Ada dua mode pemicu yang menentukan bagaimana sensor akan bereaksi ketika gerakan terdeteksi.

Mode Pemicu Tunggal: Gerakan yang konstan akan menyebabkan pemicu tunggal.
Mode Pemicu Ganda: Gerakan yang konstan akan menyebabkan serangkaian pemicu.

Papan ini dilengkapi dengan jumper berg (beberapa modul memiliki jumper jembatan solder) yang memungkinkan kamu memilih salah satu dari dua mode:


L – Memilih ini akan mengatur mode pemicu tunggal. Dalam mode ini, output menjadi HIGH segera setelah gerakan terdeteksi dan tetap HIGH selama periode yang ditentukan oleh potensiometer Waktu Tunda. Deteksi selanjutnya diblokir sampai output kembali ke LOW pada akhir waktu tunda. Jika masih ada gerakan, output akan menjadi HIGH lagi. Seperti yang bisa kamu lihat dalam gambar di bawah ini, Gerakan #3 sepenuhnya diabaikan.


H – Memilih ini akan mengatur mode pemicu ganda. Dalam mode ini, output menjadi HIGH segera setelah gerakan terdeteksi dan tetap HIGH selama periode yang ditentukan oleh potensiometer Waktu Tunda. Berbeda dengan mode pemicu tunggal, deteksi selanjutnya tidak diblokir, sehingga waktu tunda diatur ulang setiap kali gerakan terdeteksi. Begitu gerakan berhenti, output kembali ke LOW hanya setelah waktu tunda. Oleh karena itu, dinamakan mode pemicu ganda.



Komponen Opsional – Termistor dan LDR

Modul HC-SR501 memiliki pad solder untuk dua komponen tambahan. Biasanya, komponen ini diberi label 'RT' dan 'RL'. Perhatikan bahwa pada beberapa papan, labelnya mungkin tertutup oleh lensa Fresnel di sisi sebaliknya dari komponen.

RT – Koneksi ini adalah untuk termistor atau resistor sensitif suhu. Menambahkan ini memungkinkan HC-SR501 digunakan dalam suhu ekstrem. Ini juga meningkatkan akurasi detektor sejauh tertentu.

RL – Koneksi ini adalah untuk Resistor Terkendali Cahaya (LDR) atau Fotoresistor. Menambahkan komponen ini memungkinkan HC-SR501 beroperasi dalam kondisi gelap. Ini berguna untuk membangun sistem pencahayaan yang sensitif terhadap gerakan.

Komponen tambahan ini dapat disolder langsung ke modul atau diperpanjang ke lokasi jarak jauh menggunakan kabel dan konektor.

Berikut adalah spesifikasi teknisnya:

Overating Voltage 4.5 – 20V (typically 5V)
Maximum Current Draw < 2mA
Time Delay ~ 1 sec to 3 min
Detection Distance 3 – 7 meters (9 – 21 feet)
Detection Angle 120 degrees (typically)



Pemetaan Pin Sensor PIR HC-SR501


HC-SR501 memiliki konektor 3-pin. Tanda-tandanya tersembunyi oleh lensa Fresnel, jadi lihat gambar berikut untuk pemetaan pin.



Diagram Pemetaan Pin Sensor PIR Inframerah Pasif

VCC adalah pasokan daya untuk sensor ini. Anda dapat menghubungkan tegangan masukan di antara 5 hingga 12V ke pin ini, meskipun 5V biasanya digunakan.

Output pin adalah keluaran logika TTL 3,3V. Ini akan menjadi TINGGI ketika mendeteksi gerakan dan menjadi rendah saat tidak ada gerakan (idle).

GND adalah pin tanah.


Menggunakan Sensor PIR sebagai unit mandiri


Salah satu alasan mengapa sensor PIR HC-SR501 sangat populer adalah karena sensor ini sangat serbaguna dan mampu beroperasi sendiri. Anda dapat meningkatkan serbagainya lebih lanjut dengan menghubungkannya ke mikrokontroler seperti Arduino.

Untuk eksperimen pertama kami, kita akan menggunakan HC-SR501 untuk menunjukkan seberapa berguna sensor ini jika digunakan secara mandiri.

Kabel untuk eksperimen ini sangat sederhana. Hubungkan baterai ke VCC sensor dan GND, dan hubungkan LED merah kecil ke pin keluaran melalui resistor pembatas arus 220Ω. Itu saja!

Sekarang ketika PIR mendeteksi gerakan, pin keluaran akan menjadi "TINGGI" dan menyalakan LED!"
Ingatlah bahwa setelah kamu menyuplai daya ke rangkaian, kamu perlu menunggu 30-60 detik agar PIR beradaptasi dengan energi inframerah di ruangan. LED mungkin akan berkedip sedikit selama waktu tersebut. Tunggu sampai LED benar-benar mati dan kemudian berjalan di depannya atau mengayunkan tangan, dan amati LED menyala sesuai dengan gerakan tersebut.

Output PIR ini dapat dihubungkan langsung ke modul relay jika kamu ingin menghidupkan/mematikan sesuatu berdasarkan gerakan.

Menghubungkan Sensor PIR ke Arduino

Sekarang bahwa kita memiliki pemahaman lengkap tentang bagaimana sensor PIR bekerja, kita dapat mulai menghubungkannya ke Arduino kita!

Menghubungkan sensor PIR ke Arduino sangatlah sederhana. Beri daya PIR dengan 5V dan hubungkan ground ke ground. PIR berfungsi sebagai output digital, jadi yang perlu kamu lakukan adalah mendengarkan pin output-nya. Hubungkan output ke pin digital Arduino #8.

Untuk HC-SR501 agar berfungsi dengan benar, atur jumper ke posisi H (Mode Pemicu Ganda). Kamu juga perlu mengatur Waktu Tunda setidaknya 3 detik, putar potensiometer Waktu Tunda searah jarum jam sejauh mungkin. Terakhir, atur potensiometer sensitivitas ke posisi yang kamu inginkan atau, jika kamu tidak yakin, atur ke tengah.

Tabel berikut ini mencantumkan koneksi pin:

Gambar di bawah ini menunjukkan bagaimana menghubungkan sensor PIR HC-SR501 ke Arduino.




Sekarang kamu siap untuk mengunggah beberapa kode dan membuat sensor PIR bekerja.


Contoh Kode Arduino

Kode tersebut sangat sederhana. Pada dasarnya, kode hanya memantau apakah input ke pin #8 berada di posisi HIGH atau LOW.
 int ledPin = 13;                // choose the pin for the LED
int inputPin = 8;               // choose the input pin (for PIR sensor)
int pirState = LOW;             // we start, assuming no motion detected
int val = 0;                    // variable for reading the pin status
 
void setup() {
  pinMode(ledPin, OUTPUT);      // declare LED as output
  pinMode(inputPin, INPUT);     // declare sensor as input
 
  Serial.begin(9600);
}
 
void loop(){
  val = digitalRead(inputPin);  // read input value
  
  if (val == HIGH)	// check if the input is HIGH
  {            
    digitalWrite(ledPin, HIGH);  // turn LED ON
	
    if (pirState == LOW) 
	{
      Serial.println("Motion detected!");	// print on output change
      pirState = HIGH;
    }
  } 
  else 
  {
    digitalWrite(ledPin, LOW); // turn LED OFF
	
    if (pirState == HIGH)
	{
      Serial.println("Motion ended!");	// print on output change
      pirState = LOW;
    }
  }
}


Hal yang perlu dipertimbangkan sebelum merancang aplikasi berbasis PIR

Ketika merancang sistem berdasarkan HC-SR501, kamu perlu mempertimbangkan periode penundaan berikut ini.

Waktu Penutupan

Ketika output sensor menjadi LOW, itu akan tetap LOW selama sekitar 2 detik. Selama periode ini, deteksi gerakan terkunci.


Sebagai contoh, katakanlah kamu telah mengatur sensor untuk waktu tunda selama 4 detik dan mengatur jumper ke 'L'. Jadi ketika kamu mengayunkan tangan di depan sensor, output akan menjadi HIGH selama 4 detik dan kemudian menjadi LOW selama sekitar 2 detik. Semua gerakan dalam periode ini sepenuhnya diabaikan; seperti yang bisa kamu lihat, Gerakan #2 diabaikan di sini.

Penundaan Saat Menyalakan Daya

Seperti sebagian besar sensor PIR, HC-SR501 memerlukan sekitar 30 hingga 60 detik setelah dihidupkan untuk menjalani urutan inisialisasi. Pada saat itu, ia mempelajari tanda inframerah lingkungan sekitar. Pada dasarnya, ia melakukan kalibrasi terhadap lingkungannya untuk menentukan apa yang merupakan gerakan.

Pemicu palsu kemungkinan akan terjadi selama waktu kalibrasi ini, jadi semua pemicu selama waktu ini sebaiknya diabaikan. Pastikan juga bahwa tidak ada terlalu banyak pergerakan di depan sensor ketika sedang mengalami kalibrasi sendiri karena hal ini dapat mengganggu proses kalibrasi.

Referensi:
"How HC-SR501 PIR Sensor Works & Interface It With Arduino", Last Minute Engineer, https://lastminuteengineers.com/pir-sensor-arduino-tutorial/#google_vignette