Dalam tutorial ini, kami akan menunjukkan kepada Anda cara menghasilkan sinyal PWM dengan ESP32 menggunakan Arduino IDE. Sebagai contoh, kami akan membangun rangkaian sederhana yang memudarkan LED menggunakan pengendali PWM LED di ESP32. Kami juga akan menunjukkan kepada Anda bagaimana Anda dapat mendapatkan sinyal PWM yang sama pada pin GPIO yang berbeda pada saat yang bersamaan.
Sebelum melanjutkan dengan tutorial ini, Anda harus sudah menginstal add-on ESP32 di Arduino IDE Anda. Ikuti salah satu tutorial berikut untuk menginstal ESP32 di Arduino IDE, jika Anda belum melakukannya.
Bagian yang Diperlukan
Untuk mengikuti tutorial ini, Anda memerlukan komponen-komponen berikut:
- Papan ESP32 DOIT DEVKIT V1 - lihat papan pengembangan ESP32 terbaik.
- 3x LED 5mm.
- 3x Resistor 330 Ohm.
- Breadboard (papan percobaan).
- Kabel jumper.
Anda dapat menggunakan tautan-tautan sebelumnya atau pergi langsung ke tokopedia.com/cncstorebandung untuk menemukan semua komponen yang Anda butuhkan untuk proyek Anda dengan harga terbaik!
Kontroler PWM LED ESP32
ESP32 memiliki kontroler PWM LED dengan 16 saluran independen yang dapat dikonfigurasi untuk menghasilkan sinyal PWM dengan properti yang berbeda.
Berikut adalah langkah-langkah yang harus Anda ikuti untuk memudarkan LED dengan PWM menggunakan Arduino IDE:
1. Pertama, Anda perlu memilih saluran PWM. Terdapat 16 saluran dari 0 hingga 15.
2. Kemudian, Anda perlu mengatur frekuensi sinyal PWM. Untuk LED, frekuensi 5000 Hz sudah cukup baik digunakan.
3. Anda juga perlu mengatur resolusi siklus tugas sinyal: Anda memiliki resolusi dari 1 hingga 16 bit. Kami akan menggunakan resolusi 8 bit, yang berarti Anda dapat mengendalikan kecerahan LED menggunakan nilai dari 0 hingga 255.
4. Selanjutnya, Anda perlu menentukan pada pin GPIO atau beberapa GPIO mana sinyal akan muncul. Untuk itu, Anda akan menggunakan fungsi berikut:
ledcAttachPin(GPIO, channel)
ledcWrite(channel, dutycycle)
Catatan: Anda dapat menggunakan pin apa pun yang Anda inginkan, selama itu dapat berfungsi sebagai output. Semua pin yang dapat berfungsi sebagai output dapat digunakan sebagai pin PWM. Untuk informasi lebih lanjut tentang GPIO ESP32, baca: Referensi Pinout ESP32: Pin GPIO mana yang sebaiknya Anda gunakan?
Kode
// the number of the LED pin
const int ledPin = 16; // 16 corresponds to GPIO16
// setting PWM properties
const int freq = 5000;
const int ledChannel = 0;
const int resolution = 8;
void setup(){
// configure LED PWM functionalitites
ledcSetup(ledChannel, freq, resolution);
// attach the channel to the GPIO to be controlled
ledcAttachPin(ledPin, ledChannel);
}
void loop(){
// increase the LED brightness
for(int dutyCycle = 0; dutyCycle <= 255; dutyCycle++){
// changing the LED brightness with PWM
ledcWrite(ledChannel, dutyCycle);
delay(15);
}
// decrease the LED brightness
for(int dutyCycle = 255; dutyCycle >= 0; dutyCycle--){
// changing the LED brightness with PWM
ledcWrite(ledChannel, dutyCycle);
delay(15);
}
}
const int ledPin = 16; // 16 corresponds to GPIO16
ledcSetup(ledChannel, freq, resolution);
Selanjutnya, Anda perlu memilih GPIO tempat Anda akan mendapatkan sinyal tersebut. Gunakan fungsi ledcAttachPin() yang menerima sebagai argumen GPIO tempat Anda ingin mendapatkan sinyal, dan saluran yang menghasilkan sinyal. Dalam contoh ini, kami akan mendapatkan sinyal pada GPIO ledPin, yang sesuai dengan GPIO 16. Saluran yang menghasilkan sinyal adalah ledChannel, yang sesuai dengan saluran 0.
ledcAttachPin(ledPin, ledChannel);
Di dalam loop, Anda akan mengubah siklus tugas antara 0 dan 255 untuk meningkatkan kecerahan LED.
for(int dutyCycle = 0; dutyCycle <= 255; dutyCycle++){
// changing the LED brightness with PWM
ledcWrite(ledChannel, dutyCycle);
delay(15);
}
Untuk mengatur kecerahan LED, Anda hanya perlu menggunakan fungsi ledcWrite() yang menerima sebagai argumen saluran yang menghasilkan sinyal, dan siklus tugas.
ledcWrite(ledChannel, dutyCycle);
}
Karena kita menggunakan resolusi 8 bit, siklus tugas akan dikendalikan menggunakan nilai dari 0 hingga 255. Perhatikan bahwa dalam fungsi ledcWrite(), kita menggunakan saluran yang menghasilkan sinyal, dan bukan GPIO.Pengujian Contoh
Mendapatkan Sinyal yang Sama pada GPIO yang Berbeda
Skema
Kode
// the number of the LED pin
const int ledPin = 16; // 16 corresponds to GPIO16
const int ledPin2 = 17; // 17 corresponds to GPIO17
const int ledPin3 = 5; // 5 corresponds to GPIO5
// setting PWM properties
const int freq = 5000;
const int ledChannel = 0;
const int resolution = 8;
void setup(){
// configure LED PWM functionalitites
ledcSetup(ledChannel, freq, resolution);
// attach the channel to the GPIO to be controlled
ledcAttachPin(ledPin, ledChannel);
ledcAttachPin(ledPin2, ledChannel);
ledcAttachPin(ledPin3, ledChannel);
}
void loop(){
// increase the LED brightness
for(int dutyCycle = 0; dutyCycle <= 255; dutyCycle++){
// changing the LED brightness with PWM
ledcWrite(ledChannel, dutyCycle);
delay(15);
}
// decrease the LED brightness
for(int dutyCycle = 255; dutyCycle >= 0; dutyCycle--){
// changing the LED brightness with PWM
ledcWrite(ledChannel, dutyCycle);
delay(15);
}
}
}
Ini adalah kode yang sama dengan yang sebelumnya tetapi dengan beberapa modifikasi. Kami telah mendefinisikan dua variabel tambahan untuk dua LED baru, yang mengacu pada GPIO 17 dan GPIO 5.const int ledPin2 = 17; // 17 corresponds to GPIO17
const int ledPin3 = 5; // 5 corresponds to GPIO5
Kemudian, dalam fungsi setup(), kami telah menambahkan baris-baris berikut untuk mengaitkan kedua GPIO dengan saluran 0. Ini berarti bahwa kita akan mendapatkan sinyal yang sama, yang dihasilkan pada saluran 0, pada kedua GPIO tersebut.
Tidak ada komentar:
Posting Komentar