Dalam tutorial ini, kami akan menunjukkan kepada Anda bagaimana membangun sebuah server web dengan ESP32 yang mengontrol posisi poros dari sebuah motor servo menggunakan slider. Pertama, kita akan melihat cara mengendalikan motor servo dengan ESP32, dan kemudian kita akan membangun server webnya.
Menghubungkan Motor Servo ke ESP32
Motor servo memiliki tiga kabel: daya, tanah (ground), dan sinyal. Biasanya, kabel daya berwarna merah, GND berwarna hitam atau coklat, dan kabel sinyal biasanya berwarna kuning, oranye, atau putih."
Tabel Kabel
| Kabel | Warna |
|---|---|
| Daya | Merah |
| GND | Hitam, atau coklat |
| Sinyal | Kuning, oranye, atau putih |
Ketika menggunakan motor servo kecil seperti S0009 seperti yang ditunjukkan pada gambar di bawah ini, Anda dapat memberinya pasokan daya langsung dari ESP32."
Tetapi jika Anda menggunakan lebih dari satu motor servo atau jenis lainnya, Anda mungkin perlu memberi pasokan daya ke servo Anda menggunakan sumber daya eksternal.
Jika Anda menggunakan motor servo kecil seperti S0009, Anda perlu menghubungkan:
GND -> pin GND ESP32;
Daya -> pin VIN ESP32;
Sinyal -> GPIO 13 (atau salah satu pin PWM lainnya).
Catatan Catatan: dalam kasus ini, Anda dapat menggunakan salah satu GPIO ESP32, karena setiap GPIO dapat menghasilkan sinyal PWM. Namun, kami tidak merekomendasikan penggunaan GPIO 9, 10, dan 11 yang terhubung ke flash SPI terintegrasi dan tidak direkomendasikan untuk penggunaan lain.
Skema
Dalam contoh kami, kami akan menghubungkan kabel sinyal ke GPIO 13. Jadi, Anda dapat mengikuti diagram skema berikut untuk menghubungkan motor servo Anda.
Skema ini menggunakan versi modul ESP32 DEVKIT V1 dengan 36 GPIO - jika Anda menggunakan model lain, harap periksa pinout untuk papan yang Anda gunakan.)
Bagaimana Mengendalikan Motor Servo?
Anda dapat mengatur posisi poros servo dalam berbagai sudut dari 0 hingga 180ยบ. Servo dikendalikan menggunakan sinyal modulasi lebar pulsa (PWM). Ini berarti bahwa sinyal PWM yang dikirimkan ke motor akan menentukan posisi porosnya.
Untuk mengendalikan motor, Anda dapat menggunakan kemampuan PWM dari ESP32 dengan mengirimkan sinyal 50Hz dengan lebar pulsa yang sesuai. Atau Anda dapat menggunakan perpustakaan untuk membuat tugas ini menjadi lebih sederhana.
Menyiapkan Arduino IDE
Ada add-on untuk Arduino IDE yang memungkinkan Anda untuk memprogram ESP32 menggunakan Arduino IDE dan bahasa pemrogramannya. Ikuti salah satu tutorial berikut untuk menyiapkan Arduino IDE Anda agar dapat bekerja dengan ESP32, jika Anda belum melakukannya.
Setelah memastikan Anda telah menginstal add-on ESP32, Anda dapat melanjutkan tutorial ini.
Menginstal ESP32_Arduino_Servo_Library
Perpustakaan ESP32 Arduino Servo memudahkan pengendalian motor servo dengan ESP32 Anda, menggunakan Arduino IDE. Ikuti langkah-langkah berikut untuk menginstal perpustakaan di Arduino IDE Anda:
- Klik di sini untuk mengunduh ESP32_Arduino_Servo_Library. Anda harus memiliki folder .zip di folder Unduhan Anda.
- Ekstrak folder .zip dan Anda akan mendapatkan folder ESP32-Arduino-Servo-Library-Master
- Ganti nama folder Anda dari ESP32-Arduino-Servo-Library-Master menjadi ESP32_Arduino_Servo_Library
- Pindahkan folder ESP32_Arduino_Servo_Library ke folder perpustakaan instalasi Arduino IDE Anda
- Terakhir, buka kembali Arduino IDE Anda
Menguji Contoh
Setelah menginstal perpustakaan, buka Arduino IDE Anda. Pastikan Anda telah memilih papan ESP32, lalu buka File > Contoh > ServoESP32 > Simple Servo.
/*********
Rui Santos
Complete project details at https://randomnerdtutorials.com
Written by BARRAGAN and modified by Scott Fitzgerald
*********/
#include
Servo myservo; // create servo object to control a servo
// twelve servo objects can be created on most boards
int pos = 0; // variable to store the servo position
void setup() {
myservo.attach(13); // attaches the servo on pin 13 to the servo object
}
void loop() {
for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) { // goes from 0 degrees to 180 degrees
// in steps of 1 degree
myservo.write(pos); // tell servo to go to position in variable 'pos'
delay(15); // waits 15ms for the servo to reach the position
}
for (pos = 180; pos >= 0; pos -= 1) { // goes from 180 degrees to 0 degrees
myservo.write(pos); // tell servo to go to position in variable 'pos'
delay(15); // waits 15ms for the servo to reach the position
}
}
Memahami Kode
Sketsa ini memutar motor servo 180 derajat ke satu sisi, dan 180 derajat ke sisi lainnya. Mari kita lihat bagaimana cara kerjanya.
Pertama, Anda perlu menyertakan perpustakaan Servo:
#include <Servo.h>
Kemudian, Anda perlu membuat objek servo. Dalam kasus ini, objek tersebut dinamai myservo.
Servo myservo;
setup()
void setup() {
myservo.attach(13);
}
myservo.write(pos);
Menguji Sketsa
Membuat Server Web ESP32
- Mengandung slider dari 0 hingga 180, yang dapat Anda sesuaikan untuk mengontrol posisi poros servo;
- Nilai slider saat ini secara otomatis diperbarui di halaman web, serta posisi poros, tanpa perlu merefresh halaman web. Untuk ini, kami menggunakan AJAX untuk mengirim permintaan HTTP ke ESP32 di latar belakang;
- Mererefresh halaman web tidak mengubah nilai slider maupun posisi poros.
ESP32 with Servo
Position:
